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1. 自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取

李肖, 葛宝臻, 罗其俊, 李云鹏, 田庆国

计算机应用 2017, 37 (10): 2888-2894. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.10.2888

摘要（494）

PDF （989KB）（565）

针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题，提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置，立体标定得到多组旋转平移矩阵，利用最小二乘法求解旋转轴参数；结合初始位置左右摄像机的内、外参数及旋转角度，实时获取左右摄像机的外参数。利用所提方法获取动态外参数，并对棋盘角点进行三维重建，平均误差为0.241mm，标准差为0.156mm；与基于多平面标靶的标定方法相比，精度高且操作简单。所提方法无需实时标定，可完成摄像机旋转情况下动态外参数的获取。

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2. 多传感器彩色纹理色彩差异修正方法

马倩, 葛宝臻, 陈雷

计算机应用 2016, 36 (4): 1075-1079. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.04.1075

摘要（354）

PDF （768KB）（402）

针对三维彩色扫描仪多个传感器获得的彩色纹理图像存在色彩差异,导致重建的三维彩色模型表面出现色彩分块现象的问题,提出一种基于色彩迁移的纹理图像色彩修正方法。首先,利用综合质量图像评价函数(CAF)进行图像质量评价,从多个传感器获得的彩色纹理图像中选出一幅质量最佳的作为标准图像;然后,参照该图像调整其他纹理图像各个色彩通道的色彩均值、方差等统计量。将所提方法用于三维人体彩色扫描仪的纹理图像色彩修正,结果表明,色彩修正后纹理图像间的色彩差异减小,得到的三维人体彩色模型色彩分块现象得到明显改善,色彩更加均衡自然。与经典色彩变换方法、改进色彩变换方法、基于最小角度选择的融合方法相比,实验的主观效果和客观图像综合质量评价值都表明了该方法的优越性。

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3. 三维人体点云模型多约束肢体分割

张翔宇, 田庆国, 葛宝臻

计算机应用 2015, 35 (3): 830-834. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.03.830

摘要（537）

PDF （895KB）（406）

针对人体点云模型的肢体分割这一动作识别和虚拟重建领域的重要问题,提出了一种基于分类骨架线、测地距离、特征点和姿态分析的多约束肢体分割算法,通过生成点云模型的分类骨架线,配合测地距离获得人体各部位粗分割点云集,利用测地路径方法实现关键特征点的定位,并利用曲线拟合方式进行定位优化,针对头颈、上肢、下肢和躯干之间关联部位的解剖学特征,构造多种约束条件,对各部位粗分割点云集进行了优化再分割。实验结果表明,所提算法对站姿条件下的不同动作、不同体型、不同精度人体点云模型均能取得与视觉理解相吻合的分割效果。通过该算法得到的肢体各部分点云数据可用于姿态分析等后续研究。

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